數控車床編程原點的（de）選擇
這裏（lǐ）的原點是指程序坐標係的原點，稱為（wéi）程序原點或編程原點。同（tóng）一（yī）個零件，同樣的加工，由於原點選得不同，程序中尺（chǐ）寸字中的數據就不一樣，所以編程之前首先要選定原點。從理論上說，原點選在任何位置都是可以的（de）。但（dàn）實際上，為了換算簡便及尺寸直觀(至少讓部分點的（de）指令值與零（líng）件圖上的尺寸值相同)，應盡可能把原點的位置選得公道些。車削（xuē）件的程（chéng）序原點X向均應取在的回轉中心，即車床主軸的軸心線上，所以（yǐ）原點位置隻在Z向作選擇。原點Z向位置一般在左端麵、右端麵兩者中作選（xuǎn）擇。有的工藝員習慣於選在右端麵，此時時程序中的盡大部分尺寸字中的數據是負值；若程（chéng）序原點選在左端麵（miàn），則程序中的尺寸字中的數據值是正值。下麵重點介紹下無速（sù）度（dù）傳感器的矢量控製（zhì）變頻器：
1、主軸變頻器的基本選型
目前較為簡單的一類變頻器是（shì）V/F控製(簡（jiǎn）稱標（biāo）量控製),它就是一種電壓發生模式裝置,對調頻過程中的電壓進行給定變化模式調節,常見的有線性V/F控製（zhì）(用於恒轉矩（jǔ）)和平方V/F控製(用於風機水（shuǐ）泵變轉矩)。標量控（kòng）製的弱點（diǎn）在（zài）於低頻轉矩不夠(需要轉矩提升)、速度穩定性不好(調速範圍1:10),因此在車（chē）床主軸（zhóu）變頻使用過程中被逐步淘汰,而矢量控製的變頻器正逐步進行推廣。
2、無速度傳（chuán）感器的矢量變頻器
無（wú）速度傳感器的矢量變頻器具有以下特點:(1)電機參數自動辯（biàn）識和手動輸進相（xiàng）結合;(2)過載能力強,如（rú）50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低頻高輸出轉矩,如150%額定轉矩/1HZ;(4)各（gè）種（zhǒng）保護齊全(通俗地講,就是不（bú）輕（qīng）易炸模塊).
3、矢量控製中（zhōng）的電機參數辨識
由於矢量控（kòng）製是（shì）著眼於轉子磁通來控製電機的定子電流,因此在（zài）其內部的算法中大（dà）量涉及到電機參（cān）數（shù）。從異步電動機的T型等效電路表（biǎo）示中可以看（kàn）出,電機除了常（cháng）規的參數如電機極數、額定功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏感抗)、R2(轉（zhuǎn）子電（diàn）阻)、X21(轉子漏感抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流)。
4、數控車（chē）床廠主軸變頻矢量控製的功能設置
使用（yòng）在主軸中變頻器的功能設（shè）置分以下幾（jǐ）部分：
(1) 矢量（liàng）控製方（fāng）式（shì）的設定和電機參數；
(2) 開關量數（shù）字輸進和輸出；
(3) 模擬量輸進（jìn）特性曲線；
(4) SR速度閉環參數設定。
